基于RT-Thread操作系統(tǒng)的物流分揀車設(shè)計

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摘要：針對物流基礎(chǔ)設(shè)施滯后，綜合運輸網(wǎng)絡(luò)尚不健全，布局合理、功能完善的物流園區(qū)體系尚未建立等問題，設(shè)計了一款基于RT-Thread 操作系統(tǒng)的物流分揀車。其以RT1064 單片機為主控核心、RT-Thread操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，使用攝像頭進行目標檢測，并且采用多種傳感器進行信息采集。該物流分揀車運行穩(wěn)定、響應(yīng)速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)無人行駛并自動搜尋需要搬運的物品，在識別后能將物品按種類拾取到車載的儲物倉中，到達指定地點后可根據(jù)要求進行物品卸載。（剩余3559字）