基于RT-Thread操作系統(tǒng)的物流分揀車設(shè)計(jì)

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摘要：針對(duì)物流基礎(chǔ)設(shè)施滯后，綜合運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)尚不健全，布局合理、功能完善的物流園區(qū)體系尚未建立等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一款基于RT-Thread 操作系統(tǒng)的物流分揀車。其以RT1064 單片機(jī)為主控核心、RT-Thread操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，使用攝像頭進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，并且采用多種傳感器進(jìn)行信息采集。該物流分揀車運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人行駛并自動(dòng)搜尋需要搬運(yùn)的物品，在識(shí)別后能將物品按種類拾取到車載的儲(chǔ)物倉(cāng)中，到達(dá)指定地點(diǎn)后可根據(jù)要求進(jìn)行物品卸載。（剩余3559字）