低空無(wú)人機(jī)多鏈路動(dòng)態(tài)混合監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：隨著低空空域開(kāi)放，無(wú)人機(jī)密度顯著增加，給航空安全帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。針對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)視定位需求，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了融合廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視（automatic dependent surveillance-broadcast，ADS-B）、北斗短報(bào)文、4G/5G 3 條鏈路的動(dòng)態(tài)混合監(jiān)視系統(tǒng)。在城市低空環(huán)境中，4G/5G 鏈路傳輸穩(wěn)定；在無(wú)遮擋空域，ADS-B 鏈路能提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸；在開(kāi)闊空域，北斗短報(bào)文鏈路傳輸穩(wěn)定。（剩余5729字）