基于STM32的智能物流機(jī)器人

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關(guān)鍵詞：STM32；OpenMV；PID；機(jī)械臂；物流機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人可代替人工在高溫、高壓、多粉塵等危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)，節(jié)省大量人力資源，大幅提高工作效率。在未來智慧工廠建設(shè)中，智能物流搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)起著舉足輕重的作用[1]。

鑒于智能物流搬運(yùn)機(jī)器人將來在制造業(yè)發(fā)展中勢必占有較重要的地位，本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于STM32的智能物流機(jī)器人系統(tǒng)，通過智能車為平臺搭載機(jī)械臂和攝像頭，運(yùn)用AprilTag 標(biāo)定跟蹤與PID 控制[2] 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動與跟蹤抓取。（剩余3737字）