變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計

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摘 要：電力系統(tǒng)的安全高效運轉(zhuǎn)，對我國經(jīng)濟發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設(shè)計開發(fā)變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)對電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運行具有一定的應(yīng)用價值[1]。針對變電站重要性、特殊性、危險性等特點，本文設(shè)計了一款適用于變電站的智能巡檢機器人系統(tǒng)，并著重對機器人巡檢車體及運動控制系統(tǒng)進行闡述。（剩余2825字）