基于北斗的輪履復合式清掃車

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摘 要：傳統(tǒng)的垃圾清掃依靠大量的人力，拾撿效率低且成本較大，為此設(shè)計了基于北斗的輪履復合式清掃車，利用北斗衛(wèi)星對路況的實時檢測及定位功能，實現(xiàn)對街道車流量等信息采集，并自主規(guī)劃清掃路線。此外，對清掃車的車體結(jié)構(gòu)進行了整體改造，車輪與履帶的復合行進模式能夠通過大部分清掃工作過程中遇到的復雜地形。

關(guān)鍵詞：北斗；輪履復合；自主規(guī)劃；垃圾清掃

*基金項目：沈陽航空航天大學大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目（X202210143008）

1 前言

現(xiàn)有智能垃圾車一般沒有配備衛(wèi)星導航裝置，不能實現(xiàn)全自主行進功能，是智能化垃圾車難以實際應(yīng)用的重要因素之一。（剩余3599字）