皮帶機(jī)渣土流量控制系統(tǒng)

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摘 要：隨著隧道的開挖技術(shù)日益成熟，盾構(gòu)法隧道施工帶來的技術(shù)革新和技術(shù)效益正在凸顯。在各種盾構(gòu)機(jī)中，土壓平衡盾構(gòu)機(jī)是盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的一種，在其工作過程中會(huì)引起土體擾動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成地表開裂和建筑物傾斜等事故。本文主要為避免土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)在推進(jìn)過程中因出土量的過多或者過少引起的超挖或欠挖導(dǎo)致地面隆起或塌陷等情況，設(shè)計(jì)了土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)土傳送帶控制系統(tǒng)，通過STM32F103RCT6單片機(jī)進(jìn)行傳送帶控制，能夠?qū)崿F(xiàn)傳送帶單閉環(huán)PID（比例、積分、微分）控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過Modbus485串口進(jìn)行發(fā)送和讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送帶的速度，最終實(shí)現(xiàn)傳送帶轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。（剩余4452字）