一種基于STM32的PID直流電機(jī)控制系統(tǒng)

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摘？要：本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究，硬件模塊包括L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、編碼器測(cè)速、PWM（脈沖寬度調(diào)制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件部分以Keil MDK（混合開發(fā)工具，Mix Development Kit）為開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)各子模塊功能，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析。（剩余3548字）