小型斷路器合分閘操作試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)分析

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摘  要：

針對(duì)當(dāng)前實(shí)驗(yàn)室使用氣動(dòng)試驗(yàn)裝置對(duì)小型斷路器進(jìn)行機(jī)械電氣壽命試驗(yàn)時(shí)速度不可控，易損傷手柄，操作路徑簡(jiǎn)單，不足以執(zhí)行所有產(chǎn)品手柄的合閘等問題，設(shè)計(jì)了一種小型斷路器合分閘操作試驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過三軸運(yùn)動(dòng)控制，以平穩(wěn)可控的運(yùn)動(dòng)速度和弧形運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品手柄的合閘操作，產(chǎn)品適用范圍更廣;通過在末端執(zhí)行器上搭載力傳感器，實(shí)現(xiàn)在執(zhí)行試品手柄合閘時(shí)的合閘力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);通過搭載機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)試品試驗(yàn)操作位置的智能獲取。（剩余7850字）