基于改進(jìn)NeRF-Navigation的移動(dòng)機(jī)器人三維路徑規(guī)劃方法

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關(guān)鍵詞： 移動(dòng)機(jī)器人; 三維路徑規(guī)劃; 三維重建; 醫(yī)療場(chǎng)景; NeRF

中圖分類號(hào)：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2023）24-0014-04

0 引言

在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究領(lǐng)域，構(gòu)建精確穩(wěn)定的三維環(huán)境地圖對(duì)于機(jī)器人路徑規(guī)劃的成功至關(guān)重要，已引起國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。（剩余3225字）