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關鍵詞: 移動機器人; 三維路徑規(guī)劃; 三維重建; 醫(yī)療場景; NeRF
中圖分類號:TP18 文獻標識碼:A
文章編號:1009-3044(2023)24-0014-04
0 引言
在移動機器人路徑規(guī)劃研究領域,構建精確穩(wěn)定的三維環(huán)境地圖對于機器人路徑規(guī)劃的成功至關重要,已引起國內外學者的廣泛關注。(剩余3225字)
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基于改進NeRF-Navigation的移動機器人三維路徑規(guī)劃方法
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