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高階多自主體系統(tǒng)的H∞時變編隊跟蹤控制

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摘 要:針對多l(xiāng)eader自主體的高階連續(xù)多自主體系統(tǒng),研究了H∞時變編隊跟蹤控制問題.首先,假設(shè)系統(tǒng)存在時變時延和外界干擾,利用鄰接信息設(shè)計了分布式時變編隊跟蹤控制協(xié)議.其次,在拓撲滿足一定條件時,根據(jù)Lyapunov-Krasovskii函數(shù)給出了系統(tǒng)實現(xiàn)H∞時變編隊跟蹤目標的充分條件,并且以L(剩余8394字)

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