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基于改進(jìn)分布估計(jì)算法的能耗最優(yōu)AUV路徑規(guī)劃算法與仿真研究

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摘 要： 針對(duì)經(jīng)典基于等寬度直方圖的分布估計(jì)算法（FWH）在解決自主水下機(jī)器人（AUV）路徑規(guī)劃問題中易陷入局部極值、計(jì)算精度不高等問題，提出一種受粒子群優(yōu)化算法啟發(fā)的改進(jìn)分布估計(jì)算法.通過將FWH與粒子群優(yōu)化算法中優(yōu)勢(shì)個(gè)體的部分篩選機(jī)制相結(jié)合的方法，組成雙重優(yōu)勢(shì)個(gè)體產(chǎn)生方法，提高AUV路（剩余11349字）

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