基于無監(jiān)督聚類的車輛換道過程提取及換道模式研究

打開文本圖片集

摘要：為了分析車輛駕駛?cè)藫Q道行為的多樣性，提出一種基于無監(jiān)督聚類劃分換道模式的換道特性分析方法：首先利用無監(jiān)督聚類技術(shù)實現(xiàn)換道過程的準確定位與提取，獲得每個換道行為的完整換道過程；其次，采用換道持續(xù)時間表征駕駛?cè)藫Q道行為的多樣性，并利用無監(jiān)督聚類技術(shù)對換道持續(xù)時間聚類以實現(xiàn)換道模式的劃分；最后，采用統(tǒng)計分析以及多項式擬合法對不同換道模式下的換道特性進行分析。（剩余13166字）