大模型異構智能體實現(xiàn)“機器人總動員”

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隨著機器人技術的發(fā)展，人們一方面希望機器人能夠自主適應更加廣泛而又復雜的任務，另一方面又希望不同類型機器人有更少的感知限制，這樣相互協(xié)作的成本會更低。群體智能為解決這一矛盾帶來了新思路，已經成為機器人研究領域的新熱點。

今年8月初，西北工業(yè)大學（以下簡稱“西工大”）光電與智能研究院教授李學龍及其團隊在大模型異構智能體方面取得重大進展，實現(xiàn)了大模型對無人機集群、機器狗、機械臂三種智能體的真機協(xié)同控制。（剩余2098字）