基于特征提取與邊緣點(diǎn)投票的實(shí)時(shí)車道線識(shí)別*

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【摘要】針對(duì)低算力車載計(jì)算平臺(tái)的車道線檢測(cè)需求，提出了一種低算力依賴的實(shí)時(shí)車道線識(shí)別方法。考慮車輛行駛過程中的光照變化，提出一種自適應(yīng)光照的顏色分離方法實(shí)現(xiàn)車道特征提??；基于經(jīng)典的邊緣檢測(cè)與霍夫變換算法，定義有效邊緣點(diǎn)形式，通過邊緣點(diǎn)投票確定車道直線；利用車道直線對(duì)邊緣點(diǎn)進(jìn)行篩選與補(bǔ)充，應(yīng)用隨機(jī)抽樣一致性算法獲取車道曲線方程。（剩余10697字）