基于輕量化U2-Net的車道線檢測(cè)算法研究*

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【摘要】針對(duì)車道線遮擋、道路陰影等多車道駕駛環(huán)境下提取的車道線特征信息缺失造成預(yù)測(cè)車道線模糊、不連續(xù)等問題，提出一種基于輕量化U2-Net的車道線檢測(cè)算法。首先，以輕量化U2-Net的殘差U形模塊（RSU）和多特征尺度融合獲得全局信息豐富的車道線特征；其次，對(duì)車道線特征進(jìn)行逐像素閾值判斷，并選擇最小二乘法結(jié)合感興趣區(qū)域（ROI）中車道線簇進(jìn)行車道線的擬合，實(shí)現(xiàn)多車道線檢測(cè)并確認(rèn)自車道線區(qū)域；最后，在圖森（TuSimple）數(shù)據(jù)集上進(jìn)行驗(yàn)證與分析。（剩余10311字）