高速纏繞程序編程方法研究

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摘  要：本文通過數(shù)控加工插補(bǔ)理論和數(shù)值模擬仿真方法，基于數(shù)控纏繞機(jī)額定速度和加速度運(yùn)動(dòng)參數(shù)，介紹一種高速數(shù)控纏繞機(jī)的纏繞程序方法。數(shù)控纏繞機(jī)的高速纏繞程序可以實(shí)現(xiàn)纏繞過程的運(yùn)動(dòng)光順性、纏繞效率和纏繞質(zhì)量，穩(wěn)定光順的絲嘴運(yùn)動(dòng)軌跡可以有效地避免纏繞過程卡頓、抖動(dòng)造成引起的纏繞滑紗問題。本文基于纖維纏繞角連續(xù)穩(wěn)定原則，討論分析運(yùn)動(dòng)步長對(duì)于纏繞程序行數(shù)的影響；基于運(yùn)動(dòng)軌跡的時(shí)間速度曲線連續(xù)性，討論分析了高速高效纏繞程序的分析方法；以期解決影響高速纏繞程序的兩個(gè)編程因素，一是纏繞程序的程序行數(shù)控制問題、二是各程序行進(jìn)給率F值的速度連續(xù)性問題。（剩余10484字）