基于通道注意力機(jī)制增強(qiáng)DGNN的外骨骼機(jī)器人步態(tài)相位預(yù)測(cè)

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關(guān)鍵詞：步態(tài)相位預(yù)測(cè)；慣性傳感器；骨架；時(shí)空?qǐng)D卷積網(wǎng)絡(luò)；通道注意力機(jī)制

外骨骼機(jī)器人是一種可以穿戴行走式的機(jī)械設(shè)備，它可以減輕人類的負(fù)重，起到支撐、保護(hù)、運(yùn)動(dòng)等作用，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、軍事等領(lǐng)域，已經(jīng)成為未來(lái)科技發(fā)展的趨勢(shì)。按用途不同，外骨骼機(jī)器人可以分為助力型[1-2]、負(fù)重型[3-4]和康復(fù)型[5-6]機(jī)器人3類。（剩余7815字）