基于YOLOv5的無人駕駛農(nóng)業(yè)車輛障礙目標(biāo)檢測(cè)

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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用已成為研究熱點(diǎn)[1]。無人駕駛農(nóng)業(yè)車輛的應(yīng)用能夠有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率、降低生產(chǎn)成本[2]。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，農(nóng)業(yè)車輛需要在復(fù)雜的農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中有效和可靠地感知障礙目標(biāo)[3]，這是其實(shí)現(xiàn)自主避障和路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。

作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)能夠?yàn)闊o人駕駛農(nóng)業(yè)車輛障礙的識(shí)別和感知提供技術(shù)支持[4]。（剩余5982字）