適用于花式紗線外觀質(zhì)量檢測的復(fù)合自動(dòng)對焦算法

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摘 要： 針對采用機(jī)器視覺進(jìn)行花式紗線外觀質(zhì)量檢測時(shí)存在的對焦模糊、對焦耗時(shí)等問題，提出了一種粗對焦與精對焦相結(jié)合的復(fù)合自動(dòng)對焦算法。首先，采用OTSU灰度閾值分割法進(jìn)行紗線主體檢測，進(jìn)而選擇對焦窗口；其次，對Tenengrad清晰度評價(jià)函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)，并將改進(jìn)后的Tenengrad清晰度評價(jià)函數(shù)以及Laplacian清晰度評價(jià)函數(shù)分別作為粗對焦和精對焦階段的清晰度評價(jià)函數(shù)；再次，對離焦和正焦階段的紗線圖像進(jìn)行不同次數(shù)的下采樣，提高清晰度評價(jià)函數(shù)在離焦處的靈敏度；最后，提出了一種基于圖像下采樣的爬山法，利用該算法獲得紗線圖像清晰度評價(jià)函數(shù)的最大值，從而獲取花式紗線的清晰圖像。（剩余13438字）