橢圓齒輪行星輪系甘薯移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘 要： 針對(duì)國內(nèi)甘薯移栽機(jī)在移栽過程中難以兼顧水平和小穴口移栽農(nóng)藝要求以及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性差等問題，在研究甘薯水平和小穴口移栽農(nóng)藝要求的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并制備一種橢圓齒輪行星輪系甘薯移栽機(jī)構(gòu)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞關(guān)系對(duì)移栽機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并構(gòu)建橢圓齒輪行星輪系甘薯移栽機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。應(yīng)用人機(jī)交互方法對(duì)移栽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行分析和優(yōu)化，并通過移栽機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析。（剩余13752字）