基于改進(jìn)YOLOv7的農(nóng)業(yè)機(jī)器人果實(shí)智慧檢測(cè)研究

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關(guān)鍵詞：果實(shí)檢測(cè)；農(nóng)業(yè)機(jī)器人；智慧云監(jiān)控；YOLOv7；RepVGG；ECA

0 引言

隨著農(nóng)業(yè)智慧化和現(xiàn)代化發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人果實(shí)智能采摘技術(shù)日益成熟，為提高果實(shí)采摘效率、節(jié)約果實(shí)采摘成本奠定了基礎(chǔ)。然而，由于果實(shí)成長(zhǎng)環(huán)境復(fù)雜且姿態(tài)各異，導(dǎo)致果實(shí)精確檢測(cè)非常困難，進(jìn)而使果實(shí)準(zhǔn)確采摘面臨巨大的挑戰(zhàn)。因此，亟待提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人果實(shí)智慧檢測(cè)的精確性。（剩余5447字）