基于STM32的水果采摘機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

打開文本圖片集

摘 要：針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領域存在的勞動力資源緊缺、人工采摘成本較高等問題，提出一種基于STM32的水果采摘機器人控制系統(tǒng)設計方案。該方案主要采用自動化采摘的方式，實現(xiàn)成熟水果的智能識別與采摘，利用STM32單片機作為該系統(tǒng)的主控芯片，視覺識別部分采用Open MV圖像處理功能作為核心。通過試驗驗證方式對系統(tǒng)的可行性進行了分析，結果表明該系統(tǒng)可滿足用戶的實際使用要求。（剩余8037字）