基于三維激光點云的靶標探測系統(tǒng)研究與試驗

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doi：10.6048/j.issn.1001-4330.2023.11.027

摘  要：

【目的】使用R-Fans-32三維激光雷達（LiDAR）研究植株三維激光點云與植株葉面積之間的關系，為變量噴霧系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支撐。

【方法】假設植株激光點云數(shù)量與葉面積之間存在線性關系。搭建基于三維激光點云的靶標探測的試驗系統(tǒng)，先測量靶標植株的高度來探究該探測系統(tǒng)的精度，激光雷達以10Hz的掃描頻率和1m的探測距離實現(xiàn)對10株番茄的三維點云數(shù)據(jù)的獲取，激光雷達上位機軟件Ctrlview實現(xiàn)對三維激光點云數(shù)據(jù)的儲存。（剩余16653字）