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基于北斗信標輔助的ＰＤＲ 狹長空間定位方法

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摘 要：針對在狹長空間下傳統(tǒng)的行人航跡推算（Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ，ＰＤＲ）方法易受傳感器擾動與環(huán)境干擾，導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)存在誤差累積無法實現(xiàn)行人位置精確估計的問題，結(jié)合室內(nèi)走廊狹長空間典型場景下北斗偽衛(wèi)星（Ｐｓｅｕｄｏｓａｔｅｌｌｉｔｅ，ＰＬ）的信號特征，提出了一種基于北斗信標輔助的ＰＤＲ 狹長空間定位方法。（剩余7586字）

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