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基于改進ＲＲＴ 算法的無人機路徑規(guī)劃

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摘 要：無人機路徑規(guī)劃源于機器人運動規(guī)劃，是當下無人機應用研究的核心內(nèi)容，對提高無人機系統(tǒng)在復雜環(huán)境中的作業(yè)能力起著關(guān)鍵作用。針對快速擴展隨機樹（Ｒａｐｉｄｌｙ-ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｒａｎｄｏｍ Ｔｒｅｅ，ＲＲＴ）算法進行無人機路徑規(guī)劃時搜索隨機性高、存在冗余路徑和路徑平滑性差的問題，提出了一種面向無人機路徑規(guī)劃的改進ＲＲＴ 算法。（剩余8646字）

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