面向側(cè)視MLS點(diǎn)云的行道樹單木分割方法

打開文本圖片集

摘要：【目的】針對行道樹資源調(diào)查中的行道樹單木分割問題，研究面向側(cè)視移動激光掃描（mobile laser scanning，MLS）點(diǎn)云的行道樹單木分割方法，對沿道路方向掃描采集到的街道兩側(cè)的點(diǎn)云，建立能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)行道樹單木分割的點(diǎn)云實(shí)例分割算法。【方法】對點(diǎn)云中的點(diǎn)提取局部特征，將局部特征輸入行道樹點(diǎn)云檢測器，在點(diǎn)云中識別出行道樹點(diǎn)云；對于識別出的行道樹點(diǎn)云采用基于密度的聚類算法（density-based spatial clustering of applications with noise，DBSCAN）進(jìn)行聚類，在聚類簇中篩選出行道樹簇并濾除非行道樹點(diǎn)云；提取各行道樹簇的樹干點(diǎn)云，使用DBSCAN算法聚類得到若干個樹干簇，統(tǒng)計(jì)每個行道樹簇中包含的樹干簇個數(shù)；對于包含多個樹干簇的行道樹簇使用垂直切片與垂直切割結(jié)合的方法將其粗分割為多棵單株行道樹；使用DBSCAN與K近鄰（K-nearest neighbor，KNN）相結(jié)合的方法對單株行道樹進(jìn)行細(xì)分割，得到最終的行道樹單木分割結(jié)果。（剩余18651字）