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關(guān)鍵詞：模糊自適應(yīng)ＰＩＤ；飛行控制；撲翼飛行器；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；仿生；連桿機(jī)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)仿真；計(jì)算流體力學(xué)仿真
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撲翼飛行器定高飛行控制器的模型構(gòu)建與仿真
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