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中圖分類(lèi)號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A
Modeling Trajectory Tracking Control Delta Robots Based on Udwadia-Kalaba Method
YANG Lei， LI Qin-sheng ， ZHANG Guo-zheng （ ， Cole（剩余7680字）
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基于Udwadia-Kalaba方法的Delta機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及軌跡跟蹤控制
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