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基于數(shù)字孿生的煤礦機器人鋰電池SOC評估方法

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摘要：針對煤礦機器人鋰電池的荷電狀態(tài)（SOC）實時監(jiān)控困難和安全管理問題，提出了一種基于數(shù)字孿生的煤礦機器人鋰電池SOC估計模型.首先，搭建了基于數(shù)字孿生的煤礦機器人鋰電池SOC估計模型；其次，將鋰電池充電時的電壓、電流作為數(shù)字孿生模型的模擬參數(shù)，利用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，建立并優(yōu)化鋰電池充（剩余8352字）

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