農(nóng)業(yè)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析

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摘  要：針對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化水平低導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種高地隙移動(dòng)平臺(tái)。移動(dòng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、多行作業(yè)、輪距地隙便捷調(diào)節(jié)、靈活機(jī)動(dòng)。結(jié)合農(nóng)業(yè)種植模式和農(nóng)藝要求，確定適合作物田間管理作業(yè)需求的高地隙移動(dòng)平臺(tái)總體方案。對(duì)折展機(jī)構(gòu)、輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、地隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、減震機(jī)構(gòu)、動(dòng)力與控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。（剩余9503字）