大豆收獲機(jī)割臺(tái)高度自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：針對(duì)現(xiàn)有大豆收獲機(jī)割臺(tái)高度自動(dòng)控制系統(tǒng)成本較高、可靠性較差的問(wèn)題，研制一種基于惡劣環(huán)境運(yùn)動(dòng)控制器的割臺(tái)高度自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由割臺(tái)、仿形機(jī)構(gòu)、ECU控制單元、液壓系統(tǒng)和HMI觸摸屏等組成。在闡述控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)仿形機(jī)構(gòu)及硬件電路。為提高系統(tǒng)可靠性，選用SPC-SFMC-X2214運(yùn)動(dòng)控制器為ECU，基于CODESYS軟件編寫自動(dòng)控制程序，基于工業(yè)觸摸屏開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面。（剩余10717字）