整排夾莖式穴盤苗取投苗系統(tǒng)設(shè)計與試驗

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摘要：針對現(xiàn)有穴盤苗取投苗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對根系損傷大的問題，綜合夾莖式和整排取苗的特點，設(shè)計一種整排夾莖式取投苗系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過移盤機構(gòu)實現(xiàn)穴盤苗的進給，采用往復(fù)機構(gòu)和夾苗機構(gòu)實現(xiàn)取苗、投苗作業(yè)，使用柔性鏈輸苗機構(gòu)實現(xiàn)分苗和送苗作業(yè)。對取苗過程進行靜力學(xué)分析，同時對投苗過程進行運動學(xué)分析，確定取投苗機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)。（剩余11777字）