基于自適應鏈接優(yōu)化的井下行人抗遮擋跟蹤方法研究

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摘要：針對煤礦井下行人因遮擋頻繁和外觀混淆導致軌跡匹配不準確的問題，提出了一種基于自適應鏈接優(yōu)化的井下行人抗遮擋跟蹤方法。首先，根據(jù)目標置信度變化率和交并比計算，對目標進行遮擋判定，篩選出潛在遮擋目標。然后，在匹配級聯(lián)階段，引入潛在遮擋目標的非線性動態(tài)特征，并結(jié)合歷史軌跡信息擴展軌跡鏈接優(yōu)化模塊的軌跡對輸入，同時在軌跡對輸入進行時域塊處理后添加通道先驗卷積注意力機制，增強時域表征能力。（剩余17119字）