基于動(dòng)力特征模板的無(wú)源探測(cè)主動(dòng)段彈道估計(jì)

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摘 要：針對(duì)單飛行器采用無(wú)源探測(cè)手段對(duì)攔截彈主動(dòng)段進(jìn)行彈道估計(jì)的問題，提出一種基于動(dòng)力特征模板的多模型自適應(yīng)無(wú)跡卡爾曼濾波（MMAE-UKF）算法。在觀測(cè)信息不完備的條件下，通過引入攔截彈動(dòng)力特征模板，將飛行程序角模型設(shè)計(jì)參數(shù)與發(fā)射方位角增廣為目標(biāo)狀態(tài)分量，基于程序角模型和動(dòng)力特征模板構(gòu)建非線性MMAE模型集，采用MMAE-UKF算法對(duì)攔截彈的程序角模型和設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)，同時(shí)對(duì)攔截彈主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)。（剩余15189字）