無人值守邊防高點監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

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摘 要： 針對邊境安全監(jiān)控系統(tǒng)無人化、智能化的迫切需求，設(shè)計了一種適用于基礎(chǔ)設(shè)施薄弱區(qū)域的無人值守邊防高點監(jiān)控系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)組成和分系統(tǒng)設(shè)計，給出工程實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，提出了雷達光電單站協(xié)同探測跟蹤技術(shù)及不完全量測條件下的多目標跟蹤算法。原型系統(tǒng)的實現(xiàn)和演示驗證試驗證明了系統(tǒng)設(shè)計的科學性和合理性，實現(xiàn)了高點監(jiān)控的技戰(zhàn)術(shù)指標及無人值守功能。（剩余12473字）