運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器參數(shù)自尋優(yōu)控制的應(yīng)用方法

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[摘    要]以數(shù)字PID調(diào)節(jié)器為主要對象，著重探討其參數(shù)的自尋優(yōu)控制方法。介紹數(shù)字PID調(diào)節(jié)器原理，探討其在運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用要點(diǎn)。提出誤差絕對值與時(shí)間積的積分，并根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)針對性地編寫軟件。在軟件的支撐作用下，以期借助單純形加速法尋優(yōu)，確定最合適的參數(shù)。為檢驗(yàn)設(shè)計(jì)可行性，在硬件平臺上驗(yàn)證，實(shí)際情況表明其確實(shí)可行，有便捷、高效等特征，所提方法富有參考價(jià)值。（剩余4245字）