強(qiáng)輻射場機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)

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關(guān)鍵詞：強(qiáng)輻射環(huán)境;機(jī)器人;電機(jī)驅(qū)動(dòng)器;抗輻射加固;電子器件

隨著核工業(yè)的快速發(fā)展，需要在強(qiáng)輻射環(huán)境條件下開展的工作越來越多，其中機(jī)器人被公認(rèn)為是安全保障以及事故應(yīng)急最理想的解決方案[1-3] 。作為一種自動(dòng)化裝置，機(jī)器人集機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子控制系統(tǒng)于一體，其中控制系統(tǒng)中分布著大量的電子元器件，強(qiáng)輻射場各種帶電粒子和高能射線會(huì)在各器件中通過多種效應(yīng)引起損傷或破壞[4] ，進(jìn)而使機(jī)器人功能喪失。（剩余3040字）