定向探測器協(xié)同四足機器人的γ放射源搜尋技術研究
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關鍵詞：陣列探測器;空間定向;γ 放射源搜尋;四足機器人
隨著放射源在工業(yè)、醫(yī)療、能源、軍事、環(huán)保等領域的廣泛應用，對其生產、服役、退役過程中的輻射安全監(jiān)控也日益重要。近年來，各種輻射事故在我國時有發(fā)生[1] 。為了對失控放射源的位置和狀態(tài)進行估計，減少放射源遺失、非法核走私等事件的發(fā)生，在輻射安全領域發(fā)展高效、精準的放射源搜尋技術迫在眉睫。（剩余3871字）