基于ARM的嵌入式PLC直線插補運動控制方法及指令實現(xiàn)

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摘 要 介紹了直線插補算法原理，設計了脈沖輸出硬件電路，并利用STM32內(nèi)部定時器實現(xiàn)了嵌入式PLC的直線插補指令。

關(guān)鍵詞 直線插補算法 嵌入式PLC 運動控制方法 指令實現(xiàn)

中圖分類號 TG659  文獻標識碼 A   文章編號 1000?3932（2023）01?0095?04

PLC在運動控制系統(tǒng)中，脈沖信號的輸出方法主要有以下兩種[1]：

a. 脈沖輸出功能集成在PLC中，這是目前大部分PLC采用的方式，例如三菱FX3U系列PLC、西門子S7?1200系列PLC等。（剩余3679字）