MPC灰色理論算法在同步預(yù)測控制器設(shè)計中的應(yīng)用

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摘要：隨著人工智能算法和預(yù)測模型的發(fā)展與優(yōu)化，對復(fù)雜交叉耦合的環(huán)境和對象，數(shù)學(xué)模型建立困難或測試手段精度不高的場景，難以保證有效的控制方案運行和算法應(yīng)用。首先，在分析干擾模型和同步控制預(yù)測原理基礎(chǔ)上，引入MPC（模型預(yù)測控制）灰色理論算法的經(jīng)驗值理論，灰色預(yù)測算法的原理是約束集均方值最優(yōu)解。其次，將多變的輸入?yún)?shù)整合成若干段的模型匹配的數(shù)學(xué)模型，其控制系統(tǒng)的時間軸能夠以離散時序建立完整的時間模型。（剩余11146字）