電動(dòng)汽車自動(dòng)充電連接器柔性對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究

打開文本圖片集

摘要： 為在低精度條件下實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車自動(dòng)充電機(jī)器人連接器對(duì)接，設(shè)計(jì)了具有4自由度的連接器柔性對(duì)接機(jī)構(gòu)。通過公差分析，確定了該柔性機(jī)構(gòu)滿足定位偏差為10 mm，角度偏差為5°時(shí)應(yīng)達(dá)到的活動(dòng)范圍的要求。通過受力分析，明確了減小插拔力的設(shè)計(jì)參數(shù)調(diào)整方向。通過對(duì)接仿真分析和實(shí)際插拔力測(cè)試，證明其插拔力滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定小于140 N的要求。（剩余6835字）