由單一機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)鉚接工藝的研究

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摘要：由于鉚接工藝多用于鋁材連接，導(dǎo)致此工藝在汽車白車身上的使用具有局限性，因此在白車身上應(yīng)用較少。為解決鉚接工藝與其他基礎(chǔ)工藝的兼容問題，基于此情況進(jìn)行了多種鉚接工藝的整合研究，設(shè)計(jì)由單一機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多種鉚接工藝的方案，并進(jìn)行驗(yàn)證分析。主要包括自沖鉚接工藝、無鉚釘自沖鉚接工藝、旋轉(zhuǎn)攻絲鉚接工藝的整合，同時(shí)對(duì)其他工藝的后期融合進(jìn)行了客觀分析。（剩余5247字）