基于強化學(xué)習的列車駕駛曲線節(jié)能優(yōu)化算法

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摘要：在保證安全和準時性的前提下，自動化列車運行可以有效減少列車耗能。為了靈活應(yīng)對列車運行種的動態(tài)變化，提出了一種基于強化學(xué)習的方法，可以優(yōu)化列車控制策略且不采用之前關(guān)于列車動力學(xué)的知識和設(shè)計的列車速度曲線。這個優(yōu)化模型將列車節(jié)能作為目標，把準點到達、列車限速、停車位置作為限制條件。大量的列車運行經(jīng)驗可以被用來訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直到得到最優(yōu)化行為價值函數(shù)，通過對訓(xùn)練過的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入狀態(tài)，可以準確輸出每個行為的價值，然后再根據(jù)行為價值的大小來選擇最優(yōu)的駕駛策略。（剩余4885字）