基于強化學習的列車駕駛曲線節(jié)能優(yōu)化算法

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摘要：在保證安全和準時性的前提下，自動化列車運行可以有效減少列車耗能。為了靈活應對列車運行種的動態(tài)變化，提出了一種基于強化學習的方法，可以優(yōu)化列車控制策略且不采用之前關于列車動力學的知識和設計的列車速度曲線。這個優(yōu)化模型將列車節(jié)能作為目標，把準點到達、列車限速、停車位置作為限制條件。大量的列車運行經(jīng)驗可以被用來訓練深度神經(jīng)網(wǎng)絡直到得到最優(yōu)化行為價值函數(shù)，通過對訓練過的神經(jīng)網(wǎng)絡輸入狀態(tài)，可以準確輸出每個行為的價值，然后再根據(jù)行為價值的大小來選擇最優(yōu)的駕駛策略。（剩余4885字）