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盾構裝備智能化轉型的研究

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摘 要：分析智能化盾構的概念，包括智能盾構的含義和總體技術架構，探討盾構裝備智能化轉型面臨的挑戰(zhàn)，包括發(fā)展基礎不穩(wěn)、人才基礎薄弱和裝備性能有待提升等。在重點研究內(nèi)容部分，詳細探討了實時感知與識別復雜地質環(huán)境及裝備實際狀態(tài)、智能決策參數(shù)的優(yōu)化、關鍵性工序自動執(zhí)行的智能機器人研發(fā)、智能化盾構裝備的施工保障以及邊云協(xié)同的實現(xiàn)等方面。（剩余5349字）

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