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一、引言
車道保持輔助系統(tǒng)是應用在智能車輛上，為駕駛員提供輔助避免駛出車道的智能輔助系統(tǒng)。其設計一般有兩種，一是當車輛即將行駛出本車道時，對車輛提供轉向輔助使車輛回到本車道內；二是以車道中心線為車輛的期望行駛路徑，當車輛偏離車道中心線時控制車輛回到車道中心線上。一般車道保持輔助系統(tǒng)的設計都會同時采用兩種控制策略。（剩余2696字）
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基于雙向線性插值的車道輔助系統(tǒng)障礙避讓研究
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