考慮球面副磨損間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)分析

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摘要： 為了掌握球面副磨損間隙對空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)特性的影響，提出考慮多球面副磨損間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模與響應(yīng)特性的分析方法。以3SPS?S空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)為研究對象，基于Archard磨損模型建立球面副間隙處的磨損模型，通過計算磨損深度，并對磨損表面進(jìn)行重構(gòu)，得到磨損后的球頭與球窩，建立考慮球面副磨損間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型，求解得到數(shù)值結(jié)果，對比分析磨損前/后機(jī)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)的變化，并分析初始間隙值、有/無負(fù)載對磨損后機(jī)構(gòu)動力學(xué)響應(yīng)的影響。（剩余7841字）