多傳感器融合技術(shù)在消防機(jī)器人中的應(yīng)用研究

摘要：

本文探討了多傳感器融合技術(shù)在消防機(jī)器人中的應(yīng)用，旨在提升消防機(jī)器人在火災(zāi)環(huán)境中的感知、定位和導(dǎo)航能力。通過對多傳感器融合的理論分析與系統(tǒng)設(shè)計，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景，驗(yàn)證了多傳感器融合技術(shù)的有效性和優(yōu)勢。研究表明，多傳感器融合技術(shù)可以有效增強(qiáng)消防機(jī)器人在火災(zāi)場景下的環(huán)境感知能力，提高其在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)對和決策水平。（剩余5059字）