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摘 要：針對蛇形機器人三維空間運動能力不足的問題，研究設(shè)計一種新型蛇形機器人的機構(gòu)。首先，基于生物蛇在三維空間中的運動模式，采用SolidWorks軟件設(shè)計蛇形機器人的蛇頭、蛇身和蛇尾結(jié)構(gòu)。然后，利用Ansys workbench軟件進行蛇形機器人的受力分析，確保各個關(guān)節(jié)的受力強度并發(fā)揮最佳的力學性能。（剩余5573字）
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一種新型蛇形機器人的機構(gòu)研究與設(shè)計
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