基于混沌粒子群自抗擾控制的軋染機(jī)張力控制

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摘 要：以連續(xù)軋染機(jī)軋車部分織物張力控制為研究對(duì)象，針對(duì)其張力耦合等因素導(dǎo)致的張力控制難的問(wèn)題，建立了軋車部分張力系統(tǒng)的非線性耦合數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)出靜態(tài)解耦模型。采用混沌粒子群優(yōu)化算法與自抗擾控制技術(shù)結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)了相鄰軋車間的張力控制器，通過(guò)自抗擾算法主動(dòng)估計(jì)和補(bǔ)償張力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)耦合部分，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)解耦；并采用混沌粒子群算法在線自整定自抗擾控制器中的主要參數(shù)。（剩余10959字）