自走式果園植保機(jī)關(guān)鍵技術(shù)分析及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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摘 要：隨著智能化與自動化技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，智能識別植保機(jī)在復(fù)雜農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的重要性日益凸顯?，F(xiàn)有植保機(jī)器人雖能在地形復(fù)雜的小型果園中作業(yè)，但其功能與效率仍有待提升。設(shè)計(jì)一款適用于壟行式葡萄園的自走式果園植保機(jī)，可以提高植保作業(yè)的效率和精準(zhǔn)度，同時(shí)降低果農(nóng)的勞動強(qiáng)度和成本。對現(xiàn)有植保機(jī)進(jìn)行技術(shù)分析，并結(jié)合膠東地區(qū)葡萄園的具體需求，研究提出了涵蓋農(nóng)作物狀態(tài)及環(huán)境感知、攝像機(jī)與傳感器規(guī)劃決策、模糊控制實(shí)現(xiàn)機(jī)器運(yùn)動平滑性、多方面共同控制實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)、系統(tǒng)云平臺架構(gòu)管控機(jī)器人自主作業(yè)等5個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。（剩余5791字）